Lexus SC400 дебютировал как спортивный автомобиль-купе в мае 1991 года, аббревиатура SC означает sport coupe. Автомобиль был оснащен четырехступенчатой автоматической трансмиссией. Несколько позже, в августе 1991 года, появился автомобиль с трехлитровым двигателем (Lexus SC300), вариант которого с правым рулем в Японии презентовали как Toyota Soarer.
В 1998 году машина Лексус SC400 была модернизирована: автомобиль приобрел двигатель V-типа восьмицилиндровый, с 32 клапанами, оснащенный электронной системой впрыска бензина, объем которого составляет 4 литра, мощность – 294 лошадиные силы. Коробка передач механическая пятиступенчатая. Заднеприводной автомобиль оснащен трансмиссией с самоблокирующимся дифференциалом и противобуксовочной системой.
Безопасность водителя и пассажиров обеспечивается четырьмя воздушными подушками безопасности, зоны деформации кузова продуманы со всей тщательностью. Рулевое управление на машине реечное с сервоприводом и АБС на вентилируемых тормозах.
Помимо прекрасных ходовых качеств Лексус SC400 отличается высочайшим уровнем комфорта, характерным для всей продукции марки.
Отметим свойственные этой модели Лексуса технические характеристики: выпускался автомобиль с 1991 по 2001 год, количество дверей – 2, количество мест – 4. Двигатель V8 объемом 3969 куб. см, мощностью 294 л.с., или 5300 об./мин. Крутящий момент407 Нм, или 4500 об./мин. На цилиндр установлены по 4 клапана, расположение клапанов верхнее, два распределительных вала. Двигатель скомпонован спереди, продольно. Система питания характеризуется распределенным впрыском топлива. Максимальная скорость – 241 км/ч. До 100 км/ч автомобиль разгоняется за 6,9 секунды. На 100 км пути расходуется в условиях города и за городом 12,4 и 9,4 литра бензина АИ-95 соответственно.